การแบ่งประเภทลูกเสือ-เนตรนารี และยุวกาชาด มักแบ่งตามเกณฑ์ที่คำนึงถึงพัฒนาการทางร่างกายและจิตใจของเด็กเป็นพื้นฐานในการฝึกอบรม เพื่อไม่ให้ฝืนธรรมชาติของเด็กจนเกินไป ซึ่งสามารถทำให้เด็กพัฒนาตนเองได้อย่างเต็มศักยภาพ โดยมีการแบ่งตามช่วงอายุ ดังนี้

 ลูกเสือ-เนตรนารี มี 4 ประเภท
1. ลูกเสือสํารอง เนตรนารีสํารอง ระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ 1-3 ด้วยคติพจน์ “ทําดีที่สุด (Do Our Best)”
2. ลูกเสือสามัญ เนตรนารีสามัญ ระดับชั้นประถมศึกษาปีที่ 4-6 ด้วยคติพจน์ “จงเตรียมพร้อม (Be Prepared)”
3. ลูกเสือสามัญรุ่นใหญ่ เนตรนารีสามัญรุ่นใหญ่ ระดับชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 1-3 ด้วยคติพจน์ “มองไกล (Look Wide)”
4. ลูกเสือวิสามัญ เนตรนารีวิสามัญ ระดับมัธยมศึกษาปีที่ 4-6 อาชีวศึกษา ด้วยคติพจน์ “บริการ (Service)”

 ยุวกาชาด มี 2 ประเภท
1. สมาชิกยุวกาชาด อายุ 7-18 ปี หรือกําลังศึกษาอยู่ในระดับประถมศึกษาถึงมัธยมศึกษาตอนปลาย
2. อาสายุวกาชาด อายุ 15-30 ปี หรือกําลังศึกษาทั้งในระบบ และนอกระบบการศึกษา

ที่มา : ประเภทของลูกเสือเนตรนารี https://www.scoutthailand.org/pages/thaiscout-type.php